常见的机器人有类似人形机器人和四足机器人，最出名的莫过于波士顿动力的机器狗。如今国内也有许多团队在研发机器人，腾讯Robotics X 实验室就曾推出四足机器人 Max。
而现在，一个新物种诞生了—— Ollie（奥利）。
Ollie 是轮式机器人，不过从视频中也可以看出来，在大多数情况下它是 2 轮的形式，这就对它保持平衡有很高的要求。它不止需要在静态时保持平衡，还需要在运动中保持平衡。当它经过高低不平的坡道时，左右两边的轮毂呈不同的高度，以此保持主体的平稳。
Ollie 的出色表现得益于腾讯 Robotics X 实验室最新研发成果——非线性控制技术和全身动力学控制，腾讯已针对此技术发表论文。
目前网络上针对 Robotics X 实验室的信息很稀少，成果基本只能从官方发布的视频上看到。目前市面上能够买到的主要是腾讯智能机器人，可访问 腾讯机器人京东自营旗舰店 获取更多产品信息。
